GA黄金甲直播课丨CiA402 伺服和谈深度分解与多工作模式切换实战
2026.09.09
NEWS
GA黄金甲直播课
本场直播 ，带你钻进伺服驱动器的“大脑”。CiA402 是 CANopen / EtherCAT 总线伺服的通用主题和谈——不论你用GA黄金甲还是第三方品牌 ，底层都是这一套。本次直播从对象字典讲起 ，把节造字、状态字逐位拆开揉碎 ，再带你走完状态机全流程 ，最后上真代码实战多工作模式切换。和谈道理 + 现场实操 ，一次讲透。
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